上引連鑄機較早運用的是機械牽引系統，像超越離合器、棘輪棘爪、螺桿步進機構和凸輪步進機構等都包括在內，它的優點是維修方便，且造價便宜。但缺點也十分明顯，容易打滑和磨損、引桿速度低、節距調節困難等等，已經被淘汰了。

為了克服機械牽引系統的缺點，研制出了步進電機牽引系統，雖然它既不容易打滑，牽引力矩大，還有利于鑄桿質量的提高，但引桿速度不快限制了它的應用，只能是用于大直徑鑄桿的牽引系統。

隨著技術的再一次進步，伺服電機牽引系統被運用到上引連鑄機中，并且十分受小直徑鑄桿上引機的青睞。有著這種牽引機構之后，可以省去冷軋機，大大的降低了生產成本。

另外，伺服電機牽引系統不僅滿足了高頻率的間歇牽引，節距可根據不同鑄桿直徑任意調節，而且不會打滑，運行穩定，是上引連鑄機穩定工作的有力保障。

雖然電控系統上引法連鑄機的工藝過程簡單是它的特點之一，但是對工藝操作的要求卻非常嚴格，銅液的溫度、液位的高低結晶器插入銅液的溫度，牽引的節距、頻率以及冷卻水的壓力、流量和溫度等都必須控制在一定的范圍內